一、飞无人机需要满足以下条件：
实名登记：新购买的无人机需要及时在无人机实名登记系统中完成实名登记。
持证上岗：操作人员需要考取中国民航局CAAC无人机驾驶员执照。特别是对于空机重量大于4千克或起飞全重大于7千克的无人机，操作人员必须持证上岗。
合法空域：飞行必须在军方审批的合法空域内进行。需要特别注意，某些机场净空保护区是禁止飞行的，例如成都市的武侯区、青羊区、锦江区等区域。
飞行报备：飞行前需要申报民航飞行计划，特别是在管控区域或进行特殊类型的飞行活动时，需要提前与管制单位沟通。
此外，根据无人机的类型和飞行活动的性质，可能还需要满足以下条件：
微型无人机：飞行高度不超过50米，平飞速度不超过40千米/小时。
轻型无人机：飞行高度不超过120米，平飞速度不超过100千米/小时。
特殊飞行活动：如通过通信基站或互联网进行中继飞行、运载危险品、飞越集会人群上空等，需要提交飞行活动申请。
二、合法的无人驾驶航空器有几类
无人驾驶航空器，是指没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器，按照空机重量、起飞重量、飞行速度等性能指标划分为：微型、轻型、小型、中型和大型。
（一）微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于0.25千克，飞行真高不超过50米，平飞速度不超过40千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
（二）轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过4千克且起飞重量不超过7千克，平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不涵盖微型无人驾驶航空器。
（三）小型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过15千克且起飞重量不超过25千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不涵盖微型、轻型无人驾驶航空器。
（四）中型无人驾驶航空器，是指起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，但不涵盖微型、轻型、小型无人驾驶航空器。
（五）大型无人驾驶航空器，是指起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。
