初级阶段：打基础·养习惯

单片机一期（三年级上学期）：作为入门起点，重点培养基础操作能力。学员需要认识电阻、电容等基础电子器件，学习螺丝刀、螺母刀的规范使用方法。通过"控制LED灯闪烁""调节蜂鸣器音量"等简单任务，掌握Scratch3.0图形化模块的基本操作，建立"输入-处理-输出"的基础编程思维。

单片机二期（三年级下学期）：进阶学习无线遥控器原理与伺服马达控制。学员将通过"遥控小车转向""机械臂角度调节"等项目，理解信号传输逻辑，学会用图形化程序实现多设备协同控制。这一阶段特别注重"问题解决"训练——当遥控器信号延迟时，如何调整程序参数？马达角度偏差时，怎样优化机械结构？

中级阶段：探原理·强实践

单片机三期（四年级上学期）：以车辆机器人为载体，深入探究机械原理。学员需要组装四轮驱动机器人，在调试过程中理解"驱动力与摩擦力的关系""轮距对稳定性的影响"等物理知识。课程特别引入麦克纳姆轮（全向轮），通过对比普通轮与麦克纳姆轮的运动差异，直观感受机械设计的科学性。

单片机四期（四年级下学期）：重点突破传感器与多马达协同技术。学员将接触红外传感器、接触传感器等10余种传感器，学习通过程序读取环境数据（如障碍物距离、压力值）。同时需要协调直流马达（提供动力）与伺服马达（精准定位），完成"避障小车""自动分拣机械臂"等复杂任务，培养系统分析与综合应用能力。

高级阶段：拓视野·创应用

单片机五期（五年级全学年）：聚焦仿生与互动机器人开发。学员需要设计会"摇头摆尾"的仿生小狗、能"发射"软弹的互动机器人等项目，在提升机械复杂度的同时，强化空间立体思维。课程设置"多问题求解"环节——当机器人同时需要避障、发声、动作时，如何优化程序逻辑？怎样通过结构调整降低能耗？

单片机六期（六年级全学年）：对接工业自动化场景，学习真实智能设备原理。学员将拆解自动售货机、分拣机器人等案例，理解"变量计算""状态切换"等编程模块的实际应用。课程特别加入"代码过渡"训练，通过对比图形化模块与简单代码（如Python伪代码），帮助学员平滑过渡到代码编程阶段。

自主制作：从部件到整机的完整实践

课程从基础部件讲解入手，依次学习LED（信号显示）、蜂鸣器（声音输出）、马达（动力驱动）、传感器（环境感知）等模块的原理与编程控制。学员需要独立完成"从认识部件→组装结构→编写程序→调试优化"的全流程，最终制作出具备基础智能的单片机器人。这种"全链路"实践，能有效提升问题解决能力与工程思维。

安全可拆：促进头脑开发的科学设计

课程采用无须焊接的安全回路模块，所有连接均通过接口插拔完成。这种设计既操作安全（避免高温焊接风险），又支持随时拆解重组。对于成长期的孩子，反复的组装-拆解过程能自然强化手部精细动作，同时通过观察内部构造（如电路连接、齿轮传动），提升空间直觉与逻辑理解能力。

趣味互动：编程与动画的跨界融合

配套的Scratch3.0软件不仅支持机器人编程，还能进行动画制作，更能实现"机器人动作→动画反馈"的实时互动。例如，当机器人检测到障碍物时，屏幕动画会同步显示"危险警告"；当机械臂完成抓取动作时，动画角色会做出"点赞"表情。这种跨界互动极大提升学习趣味性，同时帮助学员理解"输入-输出"的普适逻辑。